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（軍聞社記者陳彥樺嘉義13日電）由國家科學及技術委員會辦理、匯聚國內頂尖產學研能量的「2026總統盃無人機競賽—無人機關鍵技術挑戰賽」決賽今日登場，國防大學理工學院師生團隊克服層層關卡挺進決賽，展現軍事院校教學與研究能量。該團隊聚焦「無GNSS（全球衛星導航系統）環境自主導航多目標偵蒐」項目，以實機驗證在衛星訊號受拒止、強烈電磁干擾等戰場極端環境下，無人載具仍具備高精準自主導航、即時邊緣運算及目標辨識的效能。 　面對現代戰場高強度電子戰威脅，無人機在失去衛星定位訊號時的存活與任務執行能力成為關鍵。國防大學理工學院指導教授李上校表示，團隊自研發初期即堅持「以實戰任務需求為導向」，聚焦解決「無人機如何知道自己在哪裡」以及「看到了什麼」兩大核心問題。系統透過機載相機捕捉地面真實地貌，結合預載地圖實施高精度地貌特徵比對，達成自主定位；同時結合AI演算法於邊緣端即時辨識目標，完整留存包含座標、方位與編號的任務情報。研發過程中，團隊更建置高仿真模擬環境，讓學生能反覆驗證演算法並快速收斂問題，建構由虛擬模擬走向實機飛測的工程流程。 　負責「無GNSS自主導航」整體整合的博士班學生說明，這項技術本質上是賦予無人機「手持地圖觀察地貌自我定位」的能力，必須將高解析鏡頭、機載運算電腦與飛控系統深度整合。在實機飛測驗證中，臺灣多變且常見的農田地景構成嚴峻挑戰，空拍下高度相似的田埂形狀與紋理極易干擾系統比對。團隊透過嚴謹記錄飛行日誌與多維度影像數據，將大問題層層拆解，甚至排除實機相機安裝角度與程式預期不一致的工程細節，體認到自主飛行系統除了演算正確性外，更講求運算時效、連續穩定性及即時錯誤容忍機制。 　負責「AI物件辨識」的大學部學生則分享，無人機在高空飛行時，目標往往受限於視角、距離及天候光影而顯得微小，極易造成漏抓或將背景雜訊誤判為目標。團隊透過實機測試影像不斷進行錯誤樣本分析與特徵最佳化，在兼顧機載有限運算資源下，達成高準確率識別與目標座標標定，使辨識結果真正具備即時回查與情報研判的實用價值。 　依據大賽規範，參賽團隊須導入國產與非紅供應鏈技術標準，並由學研機構攜手產業共同出擊。李教授特別指出，研發期間特別感謝產業界在無人機載台設備及測試場域的全力奧援，使學界演算法能與產業實務無縫對接。這場高張力的實戰競賽，不僅磨練軍校生面對「沒有標準答案」的工程問題解決能力，更驗證相關系統在防衛作戰、災防搜救及關鍵基礎設施巡檢的多元應用潛力，為國防自主與新世代無人科技建軍注入動能。

「115年第24屆總統盃全國慢速壘球錦標賽」中央部會組賽事日前圓滿落幕，國防部壘球隊於9月5、6日連續出賽，憑藉堅強團隊默契與穩定攻守表現，一路過關斬將，最終勇奪冠軍。首日賽事先後以20比2、20比4擊敗立法院A隊及經濟部；翌日四強賽再以8比1戰勝立法院B隊，順利挺進冠軍賽，最終以10比0獲勝，勇奪中央部會組冠軍，完成13連霸佳績。國防部壘球隊在各場賽事中全力以赴、沉著應戰，不僅展現平時體能訓練成果，更充分發揮團結合作、堅持到底的運動精神。（文：軍聞社林庭暉／圖：國防部提供）

（軍聞社記者侯凱議臺北13日電）漢翔航空工業股份有限公司日前攜手合作夥伴Vantor公司，於2026總統盃無人機競賽場域進行「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」實機飛行測試，在無GPS條件下完成約2公里自主飛行任務，驗證系統於複雜競賽場域中自主導航的穩定性。 　漢翔公司表示，此次測試是將既有技術成果應用於難度更高的競賽場域，確認系統能穩定完成預定航線，進一步朝實際應用發展；未來在天候及飛行條件允許下，團隊將持續於多元場域執行飛行任務，累積飛行成果，驗證AIxVNAV系統的重現性。 　漢翔公司指出，一般無人機飛行仰賴GPS判斷位置，當訊號受到干擾、失去訊號或處於其他不可靠情境時，將影響導航能力。AIxVNAV導入Vantor調校升級的「Raptor Guide視覺定位技術V1.0」，再由漢翔完成無人機系統整合，透過機載相機取得地面影像，與3D資料庫進行比對，協助無人機判斷自身位置，以「看環境、找位置」方式維持自主導航能力。 　此次飛行測試於2026總統盃無人機競賽場域進行，該競賽挑戰在複雜環境下完成任務，高精度目標定位、自主導航及AI目標辨識為關鍵技術。漢翔雖非參賽單位，仍以協助廠商身分參與，並藉此機會進行實機飛行驗證。 　漢翔公司強調，抗干擾能力已逐漸成為無人機重要發展方向，AIxVNAV視覺導航定位系統可應用於山區巡檢、救災、城市物流、工業級廠區及智慧農業等場域，降低對GPS的依賴，提升無人機自主能力；未來也將持續推動相關技術朝實際應用及國際市場發展。