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查詢 "自主導航" ,結果共:3筆
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總統盃無人機關鍵技術挑戰賽 國防大學理工學院展現研發實力(軍聞社記者陳彥樺嘉義13日電)由國家科學及技術委員會辦理、匯聚國內頂尖產學研能量的「2026總統盃無人機競賽—無人機關鍵技術挑戰賽」決賽今日登場,國防大學理工學院師生團隊克服層層關卡挺進決賽,展現軍事院校教學與研究能量。該團隊聚焦「無GNSS(全球衛星導航系統)環境自主導航多目標偵蒐」項目,以實機驗證在衛星訊號受拒止、強烈電磁干擾等戰場極端環境下,無人載具仍具備高精準自主導航、即時邊緣運算及目標辨識的效能。 面對現代戰場高強度電子戰威脅,無人機在失去衛星定位訊號時的存活與任務執行能力成為關鍵。國防大學理工學院指導教授李上校表示,團隊自研發初期即堅持「以實戰任務需求為導向」,聚焦解決「無人機如何知道自己在哪裡」以及「看到了什麼」兩大核心問題。系統透過機載相機捕捉地面真實地貌,結合預載地圖實施高精度地貌特徵比對,達成自主定位;同時結合AI演算法於邊緣端即時辨識目標,完整留存包含座標、方位與編號的任務情報。研發過程中,團隊更建置高仿真模擬環境,讓學生能反覆驗證演算法並快速收斂問題,建構由虛擬模擬走向實機飛測的工程流程。 負責「無GNSS自主導航」整體整合的博士班學生說明,這項技術本質上是賦予無人機「手持地圖觀察地貌自我定位」的能力,必須將高解析鏡頭、機載運算電腦與飛控系統深度整合。在實機飛測驗證中,臺灣多變且常見的農田地景構成嚴峻挑戰,空拍下高度相似的田埂形狀與紋理極易干擾系統比對。團隊透過嚴謹記錄飛行日誌與多維度影像數據,將大問題層層拆解,甚至排除實機相機安裝角度與程式預期不一致的工程細節,體認到自主飛行系統除了演算正確性外,更講求運算時效、連續穩定性及即時錯誤容忍機制。 負責「AI物件辨識」的大學部學生則分享,無人機在高空飛行時,目標往往受限於視角、距離及天候光影而顯得微小,極易造成漏抓或將背景雜訊誤判為目標。團隊透過實機測試影像不斷進行錯誤樣本分析與特徵最佳化,在兼顧機載有限運算資源下,達成高準確率識別與目標座標標定,使辨識結果真正具備即時回查與情報研判的實用價值。 依據大賽規範,參賽團隊須導入國產與非紅供應鏈技術標準,並由學研機構攜手產業共同出擊。李教授特別指出,研發期間特別感謝產業界在無人機載台設備及測試場域的全力奧援,使學界演算法能與產業實務無縫對接。這場高張力的實戰競賽,不僅磨練軍校生面對「沒有標準答案」的工程問題解決能力,更驗證相關系統在防衛作戰、災防搜救及關鍵基礎設施巡檢的多元應用潛力,為國防自主與新世代無人科技建軍注入動能。【最新動態】 115年10月13日 -
國防科技論壇北部場登場 匯聚產官學研能量推動創新(軍聞社記者王進福臺北4日電)國防部今日於國立中央大學舉辦115年度「國防科技論壇」北部場,由軍備局副局長陳益志少將與中央大學校長蕭述三共同出席開幕活動,邀集國軍研究單位及產、官、學、研界專家學者,聚焦無人載具自主導航、跨域通訊及先進材料等議題交流研討,匯聚國防科技創新能量。 此次論壇邀請中山大學、中正大學、高雄大學及虎尾科技大學等校專家學者擔任主講人,分別就「無GPS環境影響下自主導航與定位技術」、「無人載具跨域通訊整合技術」、「水下無人載具自主導航與避障技術」及「先進材料與匿蹤技術」等主題,分享技術發展趨勢,並探討未來可能面臨的挑戰。 會中由前國防部長楊念祖教授、整評司處長翁孫少將、國防安全研究院江炘杓博士及中央大學副校長陳文逸教授分別擔任專題主持人,引導與會人員針對空中、陸地、水面及水下無人載具的廣域通訊韌性、自主協同決策,以及先進匿蹤材料跨域整合發展等議題交換意見;透過論壇交流,使國防科技發展需求與學術界前瞻研究思維相互結合,促進各界創新合作,持續強化國軍無人載具核心技術自研自主能量,深耕不對稱防衛關鍵實力。【訊息平台】 115年09月04日 -
無人機無GPS自主飛行 漢翔攜手Vantor驗證自主導航穩定(軍聞社記者侯凱議臺北13日電)漢翔航空工業股份有限公司日前攜手合作夥伴Vantor公司,於2026總統盃無人機競賽場域進行「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」實機飛行測試,在無GPS條件下完成約2公里自主飛行任務,驗證系統於複雜競賽場域中自主導航的穩定性。 漢翔公司表示,此次測試是將既有技術成果應用於難度更高的競賽場域,確認系統能穩定完成預定航線,進一步朝實際應用發展;未來在天候及飛行條件允許下,團隊將持續於多元場域執行飛行任務,累積飛行成果,驗證AIxVNAV系統的重現性。 漢翔公司指出,一般無人機飛行仰賴GPS判斷位置,當訊號受到干擾、失去訊號或處於其他不可靠情境時,將影響導航能力。AIxVNAV導入Vantor調校升級的「Raptor Guide視覺定位技術V1.0」,再由漢翔完成無人機系統整合,透過機載相機取得地面影像,與3D資料庫進行比對,協助無人機判斷自身位置,以「看環境、找位置」方式維持自主導航能力。 此次飛行測試於2026總統盃無人機競賽場域進行,該競賽挑戰在複雜環境下完成任務,高精度目標定位、自主導航及AI目標辨識為關鍵技術。漢翔雖非參賽單位,仍以協助廠商身分參與,並藉此機會進行實機飛行驗證。 漢翔公司強調,抗干擾能力已逐漸成為無人機重要發展方向,AIxVNAV視覺導航定位系統可應用於山區巡檢、救災、城市物流、工業級廠區及智慧農業等場域,降低對GPS的依賴,提升無人機自主能力;未來也將持續推動相關技術朝實際應用及國際市場發展。【訊息平台】 115年08月13日