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視覺導航定位系統
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無人機無GPS自主飛行 漢翔攜手Vantor驗證自主導航穩定
(軍聞社記者侯凱議臺北13日電)漢翔航空工業股份有限公司日前攜手合作夥伴Vantor公司,於2026總統盃無人機競賽場域進行「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」實機飛行測試,在無GPS條件下完成約2公里自主飛行任務,驗證系統於複雜競賽場域中自主導航的穩定性。 漢翔公司表示,此次測試是將既有技術成果應用於難度更高的競賽場域,確認系統能穩定完成預定航線,進一步朝實際應用發展;未來在天候及飛行條件允許下,團隊將持續於多元場域執行飛行任務,累積飛行成果,驗證AIxVNAV系統的重現性。 漢翔公司指出,一般無人機飛行仰賴GPS判斷位置,當訊號受到干擾、失去訊號或處於其他不可靠情境時,將影響導航能力。AIxVNAV導入Vantor調校升級的「Raptor Guide視覺定位技術V1.0」,再由漢翔完成無人機系統整合,透過機載相機取得地面影像,與3D資料庫進行比對,協助無人機判斷自身位置,以「看環境、找位置」方式維持自主導航能力。 此次飛行測試於2026總統盃無人機競賽場域進行,該競賽挑戰在複雜環境下完成任務,高精度目標定位、自主導航及AI目標辨識為關鍵技術。漢翔雖非參賽單位,仍以協助廠商身分參與,並藉此機會進行實機飛行驗證。 漢翔公司強調,抗干擾能力已逐漸成為無人機重要發展方向,AIxVNAV視覺導航定位系統可應用於山區巡檢、救災、城市物流、工業級廠區及智慧農業等場域,降低對GPS的依賴,提升無人機自主能力;未來也將持續推動相關技術朝實際應用及國際市場發展。
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115年08月13日
軍民通用科技新突破 漢翔發表無人機AI視覺導航系統
(軍聞社記者吳東昇臺北1日電)漢翔航空工業股份有限公司日前於嘉義亞洲無人機AI創新應用研發中心,正式發表「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」,並進行實機飛行展示。該項技術成功突破無人機在「無GPS訊號」環境下的飛行限制,展現我國軍民通用科技研發的豐碩成果,未來可望全面提升無人機反干擾與精準作戰能力。 漢翔公司表示,傳統無人機高度仰賴GPS衛星訊號,極易受到敵方電子干擾、中斷或欺騙而導致任務失敗。為克服此項戰術限制,漢翔憑藉深厚的飛行科學工程經驗,結合美國Vantor公司的「Raptor Guide無人機視覺導航系統」軟體授權與「精準目標定位(ACE)技術」,成功為國內各型無人機量身打造專屬的「AIxVNAV視覺導航系統」。 該系統核心優勢在於整合衛星3D圖資與人工智慧演算法,無人機無須加裝昂貴的高端天線或雷達設備,僅需配置低成本的攝影鏡頭,即可在GPS訊號完全遭遮蔽或干擾的嚴苛環境下,進行自主導航並精準完成既定任務。 漢翔公司董事長曹進平強調,「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」完全符合國軍「低成本、高產能、抗干擾」的不對稱作戰指導原則。此外,該系統具備高度的「軍民通用」價值,不論平時的海岸巡防、警政治安、災害搜救、國土測繪及關鍵基礎設施巡檢,抑或戰時的兵力投射與偵蒐,皆能展現優異的「平戰轉換」效能。 曹董事長進一步指出,漢翔作為「台灣卓越無人機海外商機聯盟」的核心成員,未來將致力把此項核心技術推廣至國內整體供應鏈體系,與聯盟廠商開發之各型無人機進行系統整合,發揮技術加乘效果,藉此深化我國無人機「非紅供應鏈」的技術深度與防衛韌性。 此次實機飛行驗證中,由自強工程顧問公司協助提供合法合規之場地設施。現場實測漢翔所採用的Vantor公司「ACE精準目標定位技術」,經與內政部國土測繪中心之地理座標進行比對,其定位精度高達「公分級」,確實具備全天候、高精度之戰術定位能力。 發表會由自強公司董事長賴澄漂邀請,國防大學理工學院與臺北市立大學等學術單位代表、美國Vantor公司代表共同見證。漢翔研發團隊由工程處長陳盈舟率領,與現場國軍學官及航空測繪專家進行工程實務交流,現場互動熱烈。 漢翔公司強調,面對全球無人機不對稱作戰時代的來臨,漢翔將持續發揮航空系統整合之核心專長,協助產業建構屬於臺灣的國防韌性生態系。期盼未來政府政策能將「抗GPS干擾」納入國產無人機之建案基本規格,漢翔有信心提供低成本、高效能的抗擾技術,實踐國防防衛與產業經濟的雙贏局面。
【訊息平台】
115年06月01日
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